Controlul fizic al mărfurilor, obiectelor şi al altor valori trecute peste frontiera vamală a Republicii Moldova este un act administrativ, ce constă în controlul de facto al mărfurilor şi mijloacelor de transport trecute peste frontiera vamală în scopul constatării legalităţii trecerii, corespunderii cu datele din declaraţia vamală şi documentele de însoţire a mărfii, în scopul depistării încălcărilor, a mărfurilor ce sunt interzise de a fi introduse/scoase în/de pe teritoriul Republicii Moldova, determinarea caracteristicilor de bază ale mărfurilor respective (codul tarifar, originea, cantitatea, valoarea etc.). Astăzi, când din ce în ce mai mult se discută despre aplicarea cât mai restrânsă a controlului fizic al mărfurilor şi mijloacelor de transport şi aplicarea unor forme de control mai simplificate ca controlul vamal selectiv și controlul ulterior, controlul fizic totuşi îşi păstrează importanţa sa în ce priveşte controlul cantităţii mărfii, depistării cazurilor de contrabandă, asigurarea respectării legislaţiei la trecerea mărfurilor şi mijloacelor de transport peste frontiera vamală.
